[实用新型]模拟车厢运动的联动平台

摘要

本实用新型提供一种模拟车厢运动的联动平台，包括第一多自由度运动平台、第二多自由度运动平台以及车厢铰接件；每个多自由度运动平台具有上平台、下平台以及位于上平台、下平台之间的多个电动缸，每个电动缸的两端分别铰接到上平台和下平台；所述每个多自由度运动平台的上平台上相对地设置有竖直安装的固定板；所述车厢铰接件的两端分别连接到两个多自由度运动平台上的固定板上。本实用新型的联动平台，将两个多自由度平台模拟成车厢，车厢铰接件在两个多自由度平台的运动过程中，模拟车厢铰接件的实际受力情况以及其抗疲劳、耐拉升和变形等性能。

主权项

1.一种模拟车厢运动的联动平台，其特征在于，包括第一多自由度运动平台、第二多自由度运动平台以及车厢铰接件，所述车厢铰接件连接在第一多自由度运动平台与第二多自由度运动平台之间，其中：每个多自由度运动平台具有上平台、下平台以及位于上平台、下平台之间的多个电动缸，每个电动缸的两端分别铰接到上平台和下平台，电动缸均配置有一对应的驱动电机，用以驱动所述电动缸的伸缩运动，以带动所述上平台的多自由度运动；所述每个多自由度运动平台的上平台上相对地设置有竖直安装的固定板；其中，所述车厢铰接件的两端分别连接到两个多自由度运动平台上的固定板上；所述每个固定板与对应的上平台之间通过一倾斜连接架紧固连接，形成三角紧固关系。