[实用新型]一种自动化手机USB端口零件尺寸检测设备有效
申请号: | 201821896761.X | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209147892U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 王振 | 申请(专利权)人: | 杭州铭赫科技有限公司 |
主分类号: | G01B5/12 | 分类号: | G01B5/12 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人: | 王炎军 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动化手机USB端口零件尺寸检测设备,其结构包括机架,所述机架上设置有机械臂和检测工位,所述检测工位用于放置具有开口的待测零件,所述机械臂相对检测工位作垂直运动,所述机械臂连接有至少一个机械手,所述机械手包括检测头和弹性连接件,所述检测头的横截面尺寸与待测零件的开口相配合,所述检测头通过弹性连接件连接机械臂;所述机架上还设置有第一下料器和第二下料器。本实用新型能够实现从上料到下料的自动化,且有较高的检测效率和统一的检测标准。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 检测头 检测 工位 零件尺寸检测 本实用新型 弹性连接件 机械手 待测零件 自动化 下料器 手机 开口 下料 配合 统一 | ||
【主权项】:
1.一种自动化手机USB端口零件尺寸检测设备,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有机械臂和检测工位,所述检测工位用于放置具有开口的待测零件,所述机械臂相对检测工位作垂直运动,所述机械臂连接有至少一个机械手,所述机械手包括检测头和弹性连接件,所述检测头的横截面尺寸与待测零件的开口相配合,所述检测头通过弹性连接件连接机械臂;所述机架上还设置有第一下料器和第二下料器,所述第一下料器与第一下料工位相配合,所述第一下料工位位置同检测工位,所述第二下料器与第二下料工位相配,所述第二下料工位位置为检测头运动路径上且非检测工位的任一位置。
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