[实用新型]可爬行的作业机器人

摘要

本实用新型提供一种可爬行的作业机器人，包括：主体架，主体架呈正六边形，主体架具有六个侧边和六个角；六只爬行脚，六只爬行脚与主体架的六个侧边一一对应，每只爬行脚设置在对应的侧边上，每只爬行脚包括第一支脚、第二支脚以及垫脚板；行驶装置，行驶装置包括呈矩形的车架和四个行驶轮，车架的顶面通过升降机构与主体架连接，四个行驶轮设置在车架的相对两侧；锯切装置，锯切装置包括圆环轨道、移动底座以及三个电机，移动底座滑动设置在圆环轨道上。本实用新型能够爬行或行驶在不同地形的林地中，并且能够灵活调整锯切装置的采伐方位和采伐区域，极大提高了抚育采伐的工作效率。

主权项

1.一种可爬行的作业机器人，其特征在于，包括：主体架(1)，主体架(1)呈正六边形，主体架(1)具有六个侧边和六个角；六只爬行脚(2)，六只爬行脚(2)与主体架(1)的六个侧边一一对应，每只爬行脚(2)设置在对应的侧边上，每只爬行脚(2)包括第一支脚(21)、第二支脚(22)以及垫脚板(23)，第一支脚(21)的上端与主体架(1)的侧边铰接、并且第一支脚(21)的中间部和主体架(1)的底面之间通过第一伸缩器相连，第二支脚(22)的上端与第一支脚(21)的下端铰接、并且第二支脚(22)的中间部和第一支脚(21)的中间部之间通过第二伸缩器相连，垫脚板(23)的顶面通过万向连接件与第二支脚(22)的下端连接、并且垫脚板(23)的底面具有向下凸出的多个防滑部(231)；行驶装置(3)，行驶装置(3)包括呈矩形的车架(31)和四个行驶轮(32)，车架(31)的顶面通过升降机构(33)与主体架(1)连接，四个行驶轮(32)设置在车架(31)的相对两侧；锯切装置(4)，锯切装置(4)包括圆环轨道(41)、移动底座(42)以及三个电机(43)，圆环轨道(41)的内径大于主体架(1)的对角距离，圆环轨道(41)的中心轴与主体架(1)的中心轴重合，圆环轨道(41)通过六个连接架(44)分别与主体架(1)的六个角对应固连，移动底座(42)滑动设置在圆环轨道(41)上，每个电机(43)的转动轴上设有锯盘(431)，并且每个电机(43)通过二级伸缩杆(45)与移动底座(42)连接，二级伸缩杆(45)的第一端与移动底座(42)转动相连，二级伸缩杆(45)的第二端与对应的电机(43)固连。