[实用新型]一种重质碳酸钙粉包的夹取机械手

摘要

本实用新型属于碳酸钙加工设备领域，公开了一种重质碳酸钙粉包的夹取机械手，包括用于夹住粉包的机械手指；还包括基座、设置在基座上的第一手臂、与第一手臂铰接的第二手臂、与第二手臂铰接的第三手臂；所述的机械手指包括固定架、设置在固定架的下表面用于夹取粉包的夹取机构；所述的固定架的下部还设有位于夹取机构上方的压板，所述的固定架上设有第一气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的压板上下移动；该机械手能够自动的将粉包从输送机构上取下并转移到木架上，在此过程中不会产生大量的粉尘。

主权项

1.一种重质碳酸钙粉包的夹取机械手，包括用于夹住粉包的机械手指；其特征在于：还包括基座、设置在基座上的第一手臂、与第一手臂铰接的第二手臂、与第二手臂铰接的第三手臂；所述的机械手指包括固定架、设置在固定架的下表面用于夹取粉包的夹取机构；所述的固定架的下部还设有位于夹取机构上方的压板，所述的固定架上设有第一气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的压板上下移动；所述的基座和第一手臂之间设有用于驱动第一手臂以基座的轴心为中心转动的第一驱动单元；所述的第一手臂和第二手臂之间设有用于驱动第二手臂绕铰接位置摆动的第二驱动单元，所述的第二手臂和第三手臂之间设有用于驱动第三手臂绕铰接位置摆动的第三驱动单元；所述的第三手臂和固定架之间设有用于驱动固定架以第三手臂的轴心为中心转动的第四驱动单元。