[实用新型]一种自动锁线机的进纸机械手有效
| 申请号： | 201821900979.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209304586U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘玉智 | 申请（专利权）人： | 东莞市雅思机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B42B2/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 刘荣 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动锁线机的进纸机械手，包括水平滑动机构和抓取机构，所述水平滑动机构包括直线模组和安装在该直线模组上的安装滑块，所述抓取机构通过一连接架固定连接在所述安装滑块上，所述抓取机构包括导轨固定座、抓取气缸、上夹板和下夹板，所述上夹板通过固定组件固定连接在所述导轨固定座上，所述下夹板通过滑动组件滑动连接在所述导轨固定座上，所述抓取气缸固定在所述导轨固定座上，且所述抓取气缸的输出轴固定连接所述下夹板。本实用新型结构简单，将搭配好的书贴从锁线机的上料机构转运到锁线机的齐纸机构上，进纸的同时将书贴夹紧，该进纸机械手稳定性好，转运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨固定座 抓取机构 抓取气缸 下夹板 进纸 水平滑动机构 自动锁线机 机械手 安装滑块 直线模组 上夹板 锁线机 书贴 转运 本实用新型 固定组件 滑动连接 滑动组件 进纸机械 齐纸机构 上料机构 连接架 输出轴 夹紧 搭配 | ||
【主权项】：
1.一种自动锁线机的进纸机械手，包括水平滑动机构和抓取机构，其特征在于：所述水平滑动机构包括直线模组和安装在该直线模组上的安装滑块，所述抓取机构通过一连接架固定连接在所述安装滑块上，所述抓取机构包括导轨固定座、抓取气缸、上夹板和下夹板，所述上夹板通过固定组件固定连接在所述导轨固定座上，所述下夹板通过滑动组件滑动连接在所述导轨固定座上，所述抓取气缸固定在所述导轨固定座上，且所述抓取气缸的输出轴固定连接所述下夹板。
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