[实用新型]一种扬声器全自动三磁充磁组装机

摘要

本实用新型涉及手机扬声器磁路部件的自动组装及检测装盘的领域，具体是一种扬声器全自动三磁充磁组装机，包括水平设置的机架，所述机架的上端水平设置有烘烤模块，机架的内部水平设置有自动组装模块，所述烘烤模块包括机架上端水平设置的烘烤炉，烘烤炉的上端水平设置有工装冷却结构，所述自动组装模块包括机架内部左端设置的CCDNG产品取出结构，提出三磁产品中的边磁和中心磁在一台机器里通过充磁台自动充磁后和YOKE组装的概念，通过CCD检测涂胶轨迹和胶水是否有未涂胶、断胶、胶量突变等，并用CCD视觉对磁路产品中的华司、两个边磁、yoke相对位置检测（也称同心度检测），这样既不破坏涂层，也能做到全检，极大的降低人工成本和提高工作效率。

主权项

1.一种扬声器全自动三磁充磁组装机，包括水平设置的机架，所述机架的上端水平设置有烘烤模块（2），机架的内部水平设置有自动组装模块，其特征在于，所述烘烤模块（2）包括机架上端水平设置的烘烤炉（1），烘烤炉（1）的上端水平设置有工装冷却结构（3），所述自动组装模块包括机架内部左端设置的CCDNG产品取出结构（27），CCDNG产品取出结构（27）的下端通过第一加压结构（26）向右设置有华司安装结构（25），华司安装结构（25）的右侧设置有第一涂胶CCD检测结构（24），第一涂胶CCD检测结构（24）的而右侧设置有第二加压结构（22），第二加压结构（22）的左侧设置有中心磁充磁安装结构（21），第二加压结构（22）的右侧设置有中心磁涂胶装置（23），中心磁充磁安装结构（21）的右侧设置有第二涂胶CCD检测结构（20），所述机架的底部中间位置通过竖直向上设置的第一边磁充磁安装结构（14）和第二边磁充磁安装结构（16）分别安装有第一高度检测结构（17）和第二高度检测结构（15），第一高度检测结构（17）的左端设置有第三加压结构（18），且第三加压结构（18）的左端通过第一YOKE涂胶结构（19）与第二涂胶CCD检测结构（20）连接，所述第二高度检测结构（15）的右侧设置有第三涂胶CCD检测结构（13），第三涂胶CCD检测结构（13）通过右侧的第二YOKE涂胶结构（12）设置有安装上工装结构（11）。