[实用新型]一种巡检机器人底座有效
| 申请号： | 201821902254.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209007590U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨志昆;张德星;马辰斌;曾骥;陈福隆 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种巡检机器人底座，包括底板、行走机构、动力装置、侧板、挡板、连接板、盖板、距离探测器和扶手；行走机构和动力装置均固定安装在底板上；侧板有两个，分别相对固定在底板上端面的左右两侧；挡板有两个，分别相对固定在底板上端面的前后两侧；盖板固定在侧板的上端，该盖板下端面的前后两侧通过分别通过连接板与对应的挡板固定连接，且连接板相对于盖板和挡板向内凹进形成凹槽；距离探测器固定在盖板下端面前侧的凹槽内；扶手有一对，相对固定安装在盖板的两侧。本实用新型所述的巡检机器人底座，通过在底座上设置扶手，方便人工搬运机器人时，人手或者抬动杆的插入，实现了机器人搬运的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 盖板 底板 挡板 底座 巡检机器人 连接板 上端 侧板 扶手 本实用新型 距离探测器 动力装置 行走机构 下端 机器人搬运 人工搬运 向内凹进 左右两侧 抬动杆 机器人 人手 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人底座，其特征在于：包括底板(1)、行走机构(2)、动力装置、侧板(3)、挡板(4)、连接板(5)、盖板(6)、距离探测器(7)和扶手(9)；所述行走机构(2)和动力装置均固定安装在底板(1)上；所述侧板(3)有两个，分别相对固定在所述底板(1)上端面的左右两侧；所述挡板(4)有两个，分别相对固定在所述底板(1)上端面的前后两侧；所述盖板(6)固定在所述侧板(3)的上端，该盖板(6)下端面的前后两侧分别通过连接板(5)与对应的挡板(4)固定连接，且所述连接板(5)相对于盖板(6)和挡板(4)向内凹进形成凹槽；所述距离探测器(7)固定在所述盖板(6)下端面前侧的凹槽内；所述扶手(9)有一对，相对固定安装在所述盖板(6)的两侧。
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