[实用新型]一种巡检机器人的升降云台有效
| 申请号： | 201821902266.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN208796115U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 马辰斌;杨志昆;李祖晨;张德星;翁芳 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种巡检机器人的升降云台，包括云台、云台支撑架和升降机构；升降机构的升降端与云台支撑架固定连接，云台支撑架的顶端与云台固定连接；云台支撑架呈下端及一侧开口的长方体状箱体结构，升降机构位于云台支撑架的内部；升降机构包括电机、丝杆、丝杆滑台和滑块；电机与丝杆传动连接，带动丝杆转动；丝杆可转动固定在丝杆滑台的底端，该丝杆滑台竖直设置在云台支撑架内部，并与该云台支撑架构成滑块滑行通道；滑块穿在丝杆上，并贴合丝杆滑台长度方向设置，该滑块与丝杆螺纹配合并在滑块滑行通道内升降滑行；滑块与云台支撑架固定连接。本实用新型通过升降机构的设置，实现了机器人探测器的平稳升降，实现了对机器人探测高度的灵活调整。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 支撑架 滑块 升降机构 丝杆滑 丝杆 巡检机器人 支撑架固定 滑行通道 升降 电机 长度方向设置 长方体状箱体 机器人探测器 本实用新型 可转动固定 灵活调整 平稳升降 升降云台 竖直设置 丝杆传动 丝杆螺纹 丝杆转动 升降端 底端 滑行 贴合 下端 机器人 开口 探测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：包括云台(1)、云台支撑架(2)和升降机构(3)；所述升降机构(3)的升降端与所述云台支撑架(2)固定连接，所述云台支撑架(2)的顶端与所述云台(1)固定连接。
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