[实用新型]一种机器人械臂用扭转软电缆有效
| 申请号： | 201821902406.9 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209312455U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄冬莲 | 申请（专利权）人： | 深圳市联嘉祥科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/02 | 分类号： | H01B7/02;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡晓红;柯夏荷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人械臂用扭转软电缆，该软电缆包括缆芯，以及由内到外依次包覆在所述缆芯外的由聚四氟乙烯制成的第一包带层、由铜钽合金丝绕制成的总金属屏蔽层、由聚四氟乙烯制成的第二包带层和改性聚四氟乙烯材料制成的外护套；所述改性聚四氟乙烯材料，以聚四氟乙烯为基体材料，主要添加聚醚嵌段酰胺；所述缆芯包括多根加强芯和多根三线组芯。本实用新型针对在高速移动，持续弯曲扭转且由拉力的机械手臂或拖链系统中现有技术的电缆易变形断裂，提供一种高抗拉性、低摩擦系数，高耐扭转，高耐磨的机器人械臂用扭转软电缆。 | ||
| 搜索关键词： | 软电缆 聚四氟乙烯 缆芯 械臂 扭转 改性聚四氟乙烯 机器人 本实用新型 包带层 聚醚嵌段酰胺 总金属屏蔽层 低摩擦系数 高速移动 基体材料 机械手臂 拖链系统 高耐磨 合金丝 加强芯 耐扭转 三线组 外护套 易变形 包覆 高抗 电缆 断裂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，包括缆芯，以及由内到外依次包覆在所述缆芯外的由聚四氟乙烯制成的第一包带层(20)、由铜钽合金丝同向绕制成的总金属屏蔽层(30)、由聚四氟乙烯制成的第二包带层(40)和改性聚四氟乙烯料制成的外护套(50)；所述改性聚四氟乙烯材料为包括聚醚嵌段酰胺的聚四氟乙烯制件；所述缆芯包括多根加强芯(11)和多根三线组芯(12)。
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