[实用新型]一种通用型线圈组装机

摘要

本实用新型的一种通用型线圈组装机，包括倍速链输送治具定位机构、流水线治具、线圈上料机械手机构、上下料机构、不良品储存机构和胶量不良品下料机械手机构。本实用新型能自动对上盖完成上胶的变压器进行上料传送、自动对变压器上盖的胶量进行拍照或拍摄、自动对变压器上盖的胶量进行良品和非良品判断、自动对上盖胶量不良的变压器进行下料回收，自动对线圈进行上料传送、自动分别对线圈的上表面和下表面进行拍照或拍摄、自动精准地对线圈与变压器完成组装和自动对完成线圈组装的变压器进行下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其具有自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高、工人的劳动强度低和企业的劳务成本低的优点。

主权项

1.一种通用型线圈组装机，其特征在于：包括机箱，机箱顶面的上面设置有倍速链输送治具定位机构，于倍速链输送治具定位机构的上面传送设置有流水线治具，倍速链输送治具定位机构的上方设置有线圈上料机械手机构，倍速链输送治具定位机构的前侧设置有上下料机构，倍速链输送治具定位机构的后侧设置有不良品储存机构，倍速链输送治具定位机构的右侧设置有胶量不良品下料机械手机构；所述线圈上料机械手机构包括线圈上料机械手X轴模组，线圈上料机械手X轴模组的上面设置有线圈上料机械手Y轴模组，线圈上料机械手Y轴模组的前侧竖向设置有线圈上料机械手Z轴模组，线圈上料机械手Z轴模组的前侧设置有线圈夹取气缸，线圈上料机械手Z轴模组的一侧设置有能对线圈的上表面进行拍照的第一AOI相机，线圈夹取气缸的上面设置有线圈角度调整电机，线圈夹取气缸的下方设置有线圈流水线治具顶起气缸，线圈流水线治具顶起气缸的一侧设置有能对线圈的下表面进行拍照的第二AOI相机，线圈流水线治具顶起气缸的另一侧设置有线圈上料流水线治具夹紧气缸，线圈流水线治具顶起气缸的后侧设置有线圈流水线治具阻挡气缸。