[实用新型]一种全自动数控拉头悬挂机

摘要

本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机，包括机架、挂具组件、挂具传动组件和上料机械手组件，挂具传动组件包括设置横移电机和横移导轨，横移电机配合连接横移丝杠，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设置横移螺母块，横移螺母块与横移丝杠螺纹连接，横移架上设置升降电机和升降导轨，升降电机配合连接升降丝杠，挂具组件包括挂具框体，挂具框体与升降导轨滑动连接并与升降丝杠螺纹连接，挂具框体的四角分别设置夹紧机构。本实用新型设计合理、结构简单，利用夹紧爪夹紧拉头挂架，以此来达到固定拉头挂架的目的，具有拆装快速便捷的优点，使用非常方便，便于更换拉头挂架。

主权项

1.一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于包括机架、挂具组件、挂具传动组件和上料机械手组件，挂具传动组件包括设置在机架（1）上的横移电机（202）和横移导轨（203），横移电机（202）配合连接横移丝杠（204），横移导轨（203）上滑动连接横移架（205），横移架（205）上设置横移螺母块（206），横移螺母块（206）与横移丝杠（204）螺纹连接，横移架（205）上设置升降电机（207）和升降导轨（208），升降电机（207）配合连接升降丝杠（209）；挂具组件包括挂具框体（301），挂具框体（301）与升降导轨（208）滑动连接并与升降丝杠（209）螺纹连接，挂具框体（301）的四角分别设置夹紧机构，夹紧机构包括分别与挂具框体（301）转动连接的第一夹紧爪（302）和驱动器（303），驱动器（303）与第一夹紧爪（302）转动连接并驱动第一夹紧爪（302）转动。