[实用新型]一种脚架坯料自动取件机构

摘要

本实用新型提供一脚架坯料自动取件机构，其包括一底座、一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述双料检测传感器用于检测所述机械手抓取的脚架坯料厚度，防止抓取到的脚架坯料存在双料对后续生产造成影响。

主权项

1.一种脚架坯料自动取件机构，其应用于一种脚架坯料自动上料机，其用于抓取该脚架坯料自动上料机上被分离的脚架坯料，所述脚架坯料自动上料机包括一分离机构、一转接机构及一水平放置的工作台，所述工作台设置有一上料口，所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的同极朝向所述上料口的中心轴，所述转接机构设置在工作台上，该转接机构包括一接收转盘及一伺服电机，该伺服电机驱动所述接收转盘转动以调整所述脚架坯料的角度，其特征在于，所述脚架坯料自动取件机构设置在所述上料口上方，该脚架坯料自动取件机构包括一底座、一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述双料检测传感器用于检测所述机械手抓取的脚架坯料厚度，防止抓取到的脚架坯料存在双料对后续生产造成影响。/n