[实用新型]一种货叉升降式穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种货叉升降式穿梭车，包括车架、举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；举升机构包括举升框架及其驱动机构；举升框架外侧面上装有竖直滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括减速电机A和两根并排布置的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端；本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了举升机构举升的平稳性，并确保了行走机构传动的平稳、可靠，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种货叉升降式穿梭车，包括车架和设置在车架上的举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；其特征是：所述举升机构包括举升框架及其驱动机构，在举升框架上安装所述货叉；在举升框架的外侧面上装有至少一组沿竖直布置的滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括设置在车架上的减速电机A和两根并排布置在同一水平面上的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；在两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，并且在两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端。