[实用新型]用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置

摘要

本实用新型提供了一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置。该技术方案以多组机械臂构成了复合式的运动机构，其中转盘实现水平面内的转动作用，纵向臂支撑装置主体结构，横向臂和横杆分别在两组电动推杆的带动下于竖直平面内执行分段式的转动作用，从而实现了送料位置的任意调整。在此基础上，本实用新型在横杆前端构建了滑套机构，以边框为依托，可实现对末段摇臂长度的调整；而位于末端的吸盘用于通过下压动作对半成品物料起到吸附作用。基于以上构造，不仅获得了较大范围的物料转运能力，而且当装置不使用时可大幅度弯折收缩，占用空间极小，有效满足了使用需求。

主权项

1.用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于包括基座(1)，转盘(2)，纵向臂(3)，第一电动推杆(4)，横向臂(5)，第二电动推杆(6)，横杆(7)，第一转轴(8)，第二转轴(9)，固定座(10)，第一边框(11)，上滑杆(12)，下滑杆(13)，第二边框(14)，吸盘(15)，第三转轴(16)，其中转盘(2)连接在基座(1)上，纵向臂(3)固定连接在转盘(2)上，横向臂(5)与纵向臂(3)铰接，第一电动推杆(4)的两端分别与转盘(2)、横向臂(5)铰接，横杆(7)通过第一转轴(8)铰接在横向臂(5)的前端，第二电动推杆(6)的后端铰接在横向臂(5)上，第二电动推杆(6)的前端通过第二转轴(9)与固定座(10)铰接，所述固定座(10)与横杆(7)固定连接，第一边框(11)固定连接在横杆(7)的前端，在所述第一边框(11)上具有上、下两个通孔，上滑杆(12)和下滑杆(13)分别插接在所述两个通孔中，上滑杆(12)和下滑杆(13)分别与第二边框(14)固定连接，吸盘(15)通过第三转轴(16)铰接在第二边框(14)的下端。