[实用新型]包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统

摘要

本实用新型公开了一种包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其能够便捷的进行单层转化为双层传输，有助于提升曲面玻璃加工的效率，同时还能够实现热弯炉加工前的可靠除尘。本实用新型包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道；沿着模具流转主轨道的传输方向依次设置有除尘组件和曲面玻璃热弯炉；所述除尘组件位于模具流转主轨道的上方，所述除尘组件下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件与曲面玻璃热弯炉之间设置有第二升降驱动组件；所述第二升降驱动组件的后方设置有与模具流转主轨道平行且位于模具流转主轨道下方的模具流转下层轨道；所述除尘组件包含设置在模具流转主轨道侧面的机架，机架上设置轨道。

主权项

1.包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道；沿着模具流转主轨道的传输方向依次设置有除尘组件和曲面玻璃热弯炉；所述除尘组件位于模具流转主轨道的上方，所述除尘组件下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件与曲面玻璃热弯炉之间设置有第二升降驱动组件；所述第二升降驱动组件的后方设置有与模具流转主轨道平行且位于模具流转主轨道下方的模具流转下层轨道；所述模具流转下层轨道的宽度小于模具流转主轨道的宽度；还包含沿着模具流转主轨道移动的活动小车，所述活动小车两侧对称设有大轮，所述大轮通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车，该轴分为两部分，该两部分通过紧固件连接，所述活动小车底部两侧对称设有小轮；所述第二升降驱动组件和第一升降驱动组件顶部均安装升降装置，所述升降装置包括升降平台，所述升降平台上设有接驳轨道，所述的接驳轨道和模具流转下层轨道的宽度相同；所述活动小车上设置有用于装载曲面半成品玻璃的玻璃模具夹持组件；所述除尘组件包含设置在模具流转主轨道侧面的机架，机架上设置轨道，所述轨道上设置小车，所述小车通过设置在小车下的第一滚轮和轨道滑动连接，所述小车上设有若干向模具流转主轨道一侧倾斜的斜杆，所述斜杆上端均连接有横杆，若干横杆共同连接一纵梁，所述纵梁下方设有活动块，所述活动块通过活动组件可沿纵梁移动，所述活动块下设有吸尘罩，所述吸尘罩通过管道连接吸尘器；吸尘罩位于所述玻璃模具夹持组件的运动路径的正上方。