[实用新型]具有自动限深功能的自动农耕机

摘要

本实用新型公开了一种具有自动限深功能的自动农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和自动播种模块；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件；所述滑动架设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部，所述电动限深组件设置在所述自动播种器的前方并位于所述滑动架前端下部的所述拨土组件的后方。实现提高种植效率和种植效果。

主权项

1.一种具有自动限深功能的自动农耕机，其特征在于，包括：拖车架、种子存储箱和自动播种模块；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件；所述滑动架设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部，所述电动限深组件设置在所述自动播种器的前方并位于所述滑动架前端下部的所述拨土组件的后方；所述电动限深组件包括安装座、直线电缸和限深轮，所述安装座设置在所述拖车架上，所述直线电缸安装在所述安装座上，所述限深轮设置在所述直线电缸的伸缩杆的下端部，所述直线电缸上设置有距离传感器；所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同；所述滑动架上设置有升降平台，所述基座安装在对应的所述升降平台上。