[实用新型]一种二层台排管机械手

摘要

本实用新型公开了一种二层台排管机械手，包括动力二层台、机械臂、安装架、直线驱动机构、夹爪、基座、旋转驱动机构、旋转台和夹爪座，该装置通过直线驱动机构实现机械臂在二层台上的水平移动，通过旋转驱动机构实现机械臂±90°的旋转；通过机械臂内铰接点构成的平行四边形关系及连接板联动设置，实现夹爪水平运动；动力二层台指梁上设置有橡胶块及挡销，实现管柱的分离并防止管柱脱出。夹爪臂里的挡板装置，可以更好的卡紧管柱。安装架通过销连接装置与动力二层台连接，安装快捷方便，并在安装架内部设置定位块，实现机械手在安装架内运输时的稳定性。

主权项

1.一种二层台排管机械手，其特征在于：包括动力二层台（1）、机械臂（2）、安装架（3）、直线驱动机构（4）、夹爪（5）、基座（6）、旋转驱动机构（7）、旋转台（8）和夹爪座（13）；所述基座（6）安装于动力二层台（1）下方并通过直线驱动机构（4）与动力二层台（1）连接；所述旋转台（8）转动安装于基座（6）下方并通过旋转驱动机构（7）实现相对于基座（6）的旋转；所述机械臂（2）一端与旋转台（8）固定连接，另一端与夹爪座（13）固定连接；所述夹爪（5）水平安装于夹爪座（13）上；所述安装架（3）位于动力二层台（1）右下方并通过销连接装置（31）连接。