[实用新型]一种自主收放式挂幅旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本实用新型通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。

主权项

1.一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体（1）、驱动机构（2）和绞盘机构（3），其特征在于：所述驱动机构（2）固定连接在无人机主体（1）的下方，所述驱动机构（2）的下方固定连接有绞盘机构（3）；所述无人机主体（1）包括机体（4）、旋翼（5）和支撑架（6），所述机体（4）的顶部固定连接有顶壳（7），所述顶壳（7）内部设有固定连接的锂电池（8），所述机体（4）的边缘处固定连接有旋翼（5），所述旋翼（5）的端部固定连接有无刷电机（9），所述无刷电机（9）的输出端固定连接有螺旋桨（10），所述机体（4）的底部设有活动连接有支撑架（6）；所述驱动机构（2）包括壳体（11）、驱动电机（12）、传动齿轮（13）和传动轴（14），所述驱动电机（12）固定在壳体（11）的内部，所述驱动电机（12）通过传动齿轮（13）与传动轴（14）相连接，所述传动轴（14）两端与壳体（11）转动连接，所述传动轴（14）的右端伸出于壳体（11）且固定连接有驱动齿轮（15）；所述绞盘机构（3）包括固定架（16）、辊轮（17）、挂幅（18）和挡板（19），所述固定架（16）固定连接在壳体（11）的下方，所述固定架（16）的底部设有两块交错分布的挡板（19），所述辊轮（17）位于固定架（16）内且与固定架（16）转动连接，所述辊轮（17）的右端固定连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）与驱动齿轮（15）啮合连接，所述挂幅（18）缠绕在辊轮（17）的表面。