[实用新型]一种缆索检修设备的辅助行走机构

摘要

本实用新型涉及一种缆索检修设备的辅助行走机构，包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴，所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮，该辅助行走机构对应固定在缆索两侧缆索检修设备的桁架上，驱动电机的动力通过减速箱传递到驱动筒轴上，驱动筒轴通过螺纹连接驱动从动筒轴的伸缩运动，从而带动压紧轮压紧在缆索上，使缆索检修设备与缆索之间具有一定的摩擦力，再通过压力传感器检测，根据缆索上不同坡度范围下的压力值，以及最大承重力，使缆索检修设备能够在稳定爬坡的前提下对桥梁缆索不造成破坏。

主权项

1.一种缆索检修设备的辅助行走机构，包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴，其特征在于：所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮，所述的驱动齿轮与驱动电机的输出轴同轴固定、并通过转动副将驱动齿轮固定在减速箱底座上，在减速箱底座上依次固定通过转动副固定一个减速齿轮甲和一个减速齿轮乙，减速齿轮甲与驱动齿轮啮合形成齿轮传动，减速齿轮乙与减速齿轮甲啮合形成齿轮传动，所述的从动齿轮与驱动筒轴的一端同轴固定、并通过转动副将从动齿轮固定在减速箱底座上与减速齿轮乙啮合形成齿轮传动，所述的减速箱上盖与减速箱底座通过螺栓对应固定，驱动筒轴的另一端筒壁的内表面设有内螺纹，所述的从动筒轴的一端筒壁的外表面设有外螺纹，所述从动筒轴上外螺纹与驱动筒轴上内螺纹相匹配，所述的从动筒轴与驱动筒轴通过螺纹相连接，从动筒轴的另一端的端面上固定一个沿从动筒轴轴线向外伸出的、两根相平行的压紧轮支架，在两根压紧轮支架的自由端之间通过转动副固定一个压紧轮，所述的限位槽筒包括两块相同的半圆柱筒、在每块半圆柱筒上设有沿其轴向方向的长圆形的限位槽，将限位槽筒的两块半圆柱筒通过螺栓对应固定并套装在从动筒轴上形成滑动副，从动筒轴上设有两个分别与限位槽筒上限位槽相对应并穿过限位槽的限位柱。