[实用新型]一种姿态可调的水下机械臂有效
| 申请号： | 201821912734.7 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209273451U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王沁;卯福航;阚红梅;王鑫刚;黄聪 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种姿态可调的水下机械臂，包括水面浮子，所述水面浮子中部设置有转轴电机，所述转轴电机的转轴竖向伸入水面以下；所述转轴的底端一体化同轴心连接有转盘，所述转轴能带动所述转盘旋转；所述转盘的轮廓边缘呈阵列设置有四个卷扬机；四所述卷扬机分别向下引出四根牵引绳；本实用新型的结构简单，独立控制四个卷扬机使所对应引出的牵引绳被拉回或放出，进而分别独立控制四根引出的牵引绳的长度，进而实现调整配重单元的姿态；与此同时摄像头单元实时记录水下状态；该结构简单，能实现任意姿态的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬机 牵引绳 转轴 本实用新型 水下机械臂 独立控制 水面浮子 转轴电机 可调的 转盘 摄像头单元 轮廓边缘 配重单元 实时记录 阵列设置 转盘旋转 同轴心 底端 拉回 伸入 竖向 水面 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种姿态可调的水下机械臂，其特征在于：包括水面浮子(9)，所述水面浮子(9)中部设置有转轴电机，所述转轴电机的转轴(8)竖向伸入水面以下；所述转轴(8)的底端一体化同轴心连接有转盘(7)，所述转轴(8)能带动所述转盘(7)旋转；所述转盘(7)的轮廓边缘呈阵列设置有四个卷扬机(10)；四所述卷扬机(10)分别向下引出四根牵引绳(11)；还包括配重座(1)，所述配重座(1)上固定安装有配重单元(2)，配重单元(2)两侧对称固定安装有侧部支架(3)；四根牵引绳(11)的下端分别连接两所述侧部支架(3)的前后两端；所述配重单元(2)的前侧设置有法兰安装盘(4)；还包括水下机械臂，所述水下机械臂的尾端固定安装在所述法兰安装盘(4)上。
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