[实用新型]激光器机械手托起耦合机构

摘要

本实用新型属于光通讯光器件耦合对光技术领域，尤其为一种激光器机械手托起耦合机构，包括右下夹爪，所述右下夹爪的一侧设有左下夹爪，右下夹爪和左下夹爪相互远离的一侧均设有调节螺丝，右下夹爪和左下夹爪的底部设有同一个气缸滑轨，气缸滑轨的底部设有弹簧座，弹簧座上设有转接块，转接块上设有导向轴，导向轴上套设有过渡弹簧，弹簧座的下方设有螺牙气缸，气缸滑轨的下方设有直线滑轨，右下夹爪和左下夹爪的一侧设有浮动球头。本实用新型设计合理，使用方便，巧妙的应用过渡弹簧将两产品转换为柔性接触，使两产品紧密的贴平，适用于多类型产品加工，根据不同产品的加工要求两夹爪之间距离、下夹头固定块托起高度可调节。

主权项

1.激光器机械手托起耦合机构，包括右下夹爪(1)，其特征在于：所述右下夹爪(1)的一侧设有左下夹爪(2)，右下夹爪(1)和左下夹爪(2)相互远离的一侧均设有调节螺丝(3)，右下夹爪(1)和左下夹爪(2)的底部设有同一个气缸滑轨(4)，气缸滑轨(4)的底部设有弹簧座(8)，弹簧座(8)上设有转接块(5)，转接块(5)上设有导向轴(6)，导向轴(6)上套设有过渡弹簧(7)，弹簧座(8)的下方设有螺牙气缸(9)，气缸滑轨(4)的下方设有直线滑轨(10)，右下夹爪(1)和左下夹爪(2)的一侧设有浮动球头(11)。