[实用新型]一种工件加工用U形抓取装置有效

专利信息
申请号: 201821913939.7 申请日: 2018-11-20
公开(公告)号: CN209125403U 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 谭庆林 申请(专利权)人: 青岛固拓自动化设备有限公司
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266000 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种工件加工用U形抓取装置,包括U形架、夹持组件,所述U形架纵向设置,U形架的顶板底面中部固接有气缸,气缸的伸缩杆朝向U形架底部,所述气缸的伸缩杆底端纵向固接有安装板,所述夹持组件包括电机、第一夹板、第二夹板以及复位件,所述电机设在所述安装板的内端面中部,电机的电机轴横向伸出安装板,且电机轴的伸出端部上固接有凸轮,所述第一夹板、第二夹板相对平行设在凸轮两侧的安装板外端面上,第一夹板与第二夹板的两端部之间均连接有所述的复位件,所述第一夹板、第二夹板的内侧面中部均设有挤压块,挤压块的端面凹陷有卡槽。本实用新型便于快速夹持工件,方便调整位置。
搜索关键词: 夹板 安装板 固接 气缸 本实用新型 电机 工件加工 夹持组件 抓取装置 电机轴 复位件 挤压 快速夹持工件 伸缩杆底端 侧面中部 调整位置 顶板底面 伸出端部 纵向设置 两端部 内端面 伸缩杆 凹陷 卡槽 外端 平行 伸出
【主权项】:
1.一种工件加工用U形抓取装置,包括U形架、夹持组件,其特征在于:所述U形架纵向设置,U形架的顶板底面中部固接有气缸(17),气缸(17)的伸缩杆朝向U形架底部,所述气缸(17)的伸缩杆底端纵向固接有安装板(14);所述夹持组件包括电机(5)、第一夹板(1)、第二夹板(2)以及复位件,所述电机(5)设在所述安装板(14)的内端面中部,电机(5)的电机轴横向伸出安装板(14),且电机轴的伸出端部上固接有凸轮(4);所述第一夹板(1)、第二夹板(2)相对平行设在凸轮(4)两侧的安装板(14)外端面上,第一夹板(1)与第二夹板(2)的两端部之间均连接有所述的复位件;所述第一夹板(1)、第二夹板(2)的内侧面中部均设有挤压块(10),挤压块(10)的端面凹陷有卡槽,所述凸轮(4)位于第一夹板(1)、第二夹板(2)上挤压块(10)的卡槽内。
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