[实用新型]一种登台装置及具有该登台装置的擂台机器人有效
| 申请号： | 201821916027.5 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209553346U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 董庆运;郑凯;江昕垠;司文博;王光余;陈慧文;程圆朝;禄靖凯;周怡涵;夏宇卿 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于擂台机器人的登台装置，该登台装置包括翘板和驱动翘板的舵机，所述翘板形状为椭圆形板，在椭圆形板的外圆周设置有一圈滚轮，椭圆形板的中心与舵机的转轴连接，通过舵机能够驱动该椭圆形翘板旋转。擂台机器人为小车式擂台机器人，在机器人车体的两侧分别设置一组登台装置，且两组登台装置对称设置，登台装置的舵机与车体固定安装。小车正常行驶时，登台装置的翘板处于水平位置，当需要登台时，登台装置的舵机启动，带动翘板运动，利用翘板将车体翘起，擂台车在前轮、登台装置、后轮的共同驱动下，完成登台。 | ||
| 搜索关键词： | 翘板 舵机 椭圆形板 驱动 车体 机器人 机器人车体 后轮 对称设置 翘板运动 正常行驶 转轴连接 外圆周 小车式 滚轮 两组 前轮 翘起 小车 | ||
【主权项】：
1.一种用于擂台机器人的登台装置，其特征在于：该登台装置包括翘板和驱动翘板的舵机，所述翘板形状近似为椭圆形板，在椭圆形板的外圆周设置有一圈滚轮，椭圆形板与舵机的转轴连接，通过舵机能够驱动该椭圆形翘板旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津职业技术师范大学，未经天津职业技术师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821916027.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：跳跃型侦查机器人系统
- 下一篇：一种负压吸附吸盘
