[实用新型]取料装置

摘要

本实用新型提供一种取料装置，其包括有拖板、连接件、驱动器、弹性接料组件、发讯挡件和接近开关。驱动器与连接件通过拖板联接，驱动器驱动连接件运动。弹性接料组件固定于连接件，弹性接料组件用于插入工件的中心孔。接近开关相对于连接件固定，接近开关与驱动器通信连接，接近开关具有一感应面，感应面的朝向垂直于弹性接料组件的插入和退出方向。发讯挡件枢接于弹性接料组件，发讯挡件具有一发讯表面，弹性接料组件与待抓取的工件的中心孔连接到位时，待抓取的工件抵接于发讯挡件，发讯表面平行于感应面并触发接近开关。本装置能够避免工件提前触发接近开关导致工件与弹性接料组件的连接不稳定的情况。

主权项

1.一种取料装置，其特征在于，其包括有：拖板；连接件，所述连接件固定于所述拖板；驱动器，所述驱动器与连接件通过拖板联接，所述驱动器驱动所述连接件运动；弹性接料组件，所述弹性接料组件固定于所述连接件上，所述弹性接料组件用于插入待抓取的工件的中心孔内；接近开关，所述接近开关相对于所述连接件固定，所述接近开关与所述驱动器通信连接，所述接近开关具有一感应面，所述感应面的朝向垂直于所述弹性接料组件的插入和退出方向；发讯挡件，所述发讯挡件枢接于所述弹性接料组件，所述发讯挡件具有一发讯表面，所述弹性接料组件与待抓取的工件的中心孔连接到位时，待抓取的工件抵接于所述发讯挡件，所述发讯表面平行于所述感应面并触发所述接近开关。