[实用新型]一种风挡玻璃移栽装配助力机械手有效
| 申请号： | 201821916806.5 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209022095U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵胜;陈维鹏;姜强;赵飞 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种风挡玻璃移栽装配助力机械手，包括吸盘框架、卡爪固定架和升降立臂；所述吸盘框架可拆卸地卡固在卡爪固定架的底部四角上，所述吸盘框架与卡爪固定架之间还通过中间的弹性连接件弹性连接，所述卡爪固定架的顶部与升降立臂的底部固定；所述吸盘框架为长方形框架结构，所述吸盘框架的两长边上对称地均匀设置有多组吸盘，所述吸盘通过气管与气源系统相连。本实用新型可方便快捷地将风挡玻璃移动运送到待安装位进行装配，其省时省力，自动化程度高，工作效率高，企业成本降低，安装操作规范，提高了汽车整体装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘框架 卡爪固定架 风挡玻璃 装配 吸盘 立臂 移栽 升降 长方形框架结构 本实用新型 弹性连接件 工作效率高 助力机械手 安装操作 弹性连接 底部四角 均匀设置 企业成本 气源系统 整体装配 安装位 可拆卸 地卡 省时 气管 省力 对称 自动化 运送 移动 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种风挡玻璃移栽装配助力机械手，其特征在于，包括吸盘框架、卡爪固定架和升降立臂；所述吸盘框架可拆卸地卡固在卡爪固定架的底部四角上，所述吸盘框架与卡爪固定架之间还通过中间的弹性连接件弹性连接，所述卡爪固定架的顶部与升降立臂的底部固定；所述吸盘框架为长方形框架结构，所述吸盘框架的两长边上对称地均匀设置有多组吸盘，所述吸盘通过气管与气源系统相连。
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