[实用新型]一种基于无人机的高空灭火系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的高空灭火系统，包括移动供液装置及无人机，所述无人机包括机体和架体，所述移动供液装置包括壳体、控制单元、高压泵、储砂罐、出水固定管、出水软管、进水软管和高压枪；所述壳体背面设有门，壳体一侧设有进水口；所述储砂罐下方通过进砂管与出水固定管连通；所述无人机的机体下方设有一安装板，安装板上设有连接杆、滑道、电动伸缩杆和驱动电机；所述控制单元包括控制器、第一调节阀、第二调节阀、人机交互显示屏、泵开关、微处理器和红外线收发装置。该系统移动供液装置体积小，移动和使用方便，且灭火效果好，而通过高压枪与无人机的集成，又可实现高空定向喷水灭火的目的。

主权项

1.一种基于无人机的高空灭火系统，包括地面的移动供液装置及与该移动供液装置相连的无人机(5)，所述无人机(5)包括机体和下方架体，其特征在于，所述移动供液装置包括壳体(1)，控制单元，设置在壳体内的高压泵(2)、储砂罐(3)、出水固定管(4)、出水软管(41)、进水软管，及设置在壳体外的高压枪(9)；所述壳体(1)背面设有门，壳体一侧设有进水口(11)，该进水口内部与高压泵入口相连，进水口外部设有用于与进水软管相连的第三法兰盘；所述出水固定管(4)一端与高压泵出口相连，另一端设有第一法兰盘；所述储砂罐(3)设置在壳体内顶壁上，其下方通过进砂管(31)与出水固定管连通；所述出水软管(41)一端设有用于与出水固定管法兰连接的第二法兰盘，另一端则贯穿壳体后与高压枪(9)相连；所述高压枪(9)后方设有固定杆(91)；所述无人机(5)的机体下方设有一安装板(51)，安装板上设有与高压枪顶转动连接的连接杆(52)，连接杆后方的安装板上还设有滑道(53)，滑道内设有与固定杆(91)相连的电动伸缩杆(54)，安装板内则设有与电动伸缩杆相连的驱动其在滑道内滑动的驱动电机(55)；所述电动伸缩杆、驱动电锯均与微控制器相连；所述控制单元包括设置在壳体(1)内的控制器(6)，设置在出水固定管(4)上的第一调节阀(61)，设置在进砂管(31)上的第二调节阀(62)，设置在壳体正面的人机交互显示屏，设置在高压枪上的泵开关，设置在无人机机体内的微处理器和红外线收发装置；所述电动伸缩杆、驱动电机、红外线收发装置均与微处理器相连，所述高压泵(2)、高压枪(9)、第一调节阀(61)、第二调节阀(62)、人机交互显示屏、红外收发装置均与控制器相连。