[实用新型]手柄装配线的下中心轴组件装配设备

摘要

本实用新型涉及一种手柄装配线的下中心轴组件装配设备，其特征在于，包括支撑座，支撑座上设有滑轨，下压气缸设于滑轨上，电缸一驱动下压气缸沿滑轨移动，下压气缸的输出端上设有连接板，连接板上设有中心轴定位件；支撑座上还设有相机检测单元，相机检测单元位于下压气缸的侧边；相机检测单元及下压气缸的下方设有夹爪注油机构，夹爪注油机构侧边设有定位夹具。本实用新型实现了手柄装配线的下中心轴组件的自动装配，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

主权项

1.一种手柄装配线的下中心轴组件装配设备，其特征在于，包括支撑座(1)，支撑座(1)上设有滑轨(2)，下压气缸(3)设于滑轨(2)上，电缸一(4)驱动下压气缸(3)沿滑轨(2)移动，下压气缸(3)的输出端上设有连接板(6)，连接板(6)上设有中心轴定位件(7)；支撑座(1)上还设有相机检测单元(8)，相机检测单元(8)位于下压气缸(3)的侧边；相机检测单元(8)及下压气缸(3)的下方设有夹爪注油机构(9)，夹爪注油机构(9)侧边设有定位夹具(10)，其中：夹爪注油机构(9)包括电缸二(9‑1)，由电缸二(9‑1)驱动上升气缸(9‑2)移动，上升气缸(9‑2)驱动夹爪气缸(9‑3)及注油块(9‑4)上升，夹爪气缸(9‑3)驱动夹爪(9‑5)张开、收紧，注油块(9‑4)上设有注油针(9‑6)，注油针(9‑6)与注油定量阀(9‑7)相连；定位夹具(10)包括夹具底板(10‑1)及设于夹具底板(10‑1)侧边的雨刮定位块(10‑2)，夹具底板(10‑1)上设有Carrie定位件(10‑3)及转向曲面块定位块(10‑4)，转向曲面块定位块(10‑4)两侧设有限位块(10‑5)，夹具底板(10‑1)的四个角部分别布置有两个定位套(10‑6)及两个快换手指(10‑7)，两个定位套(10‑6)位于对角，两个快换手指(10‑7)位于对角，定位套(10‑6)内设有定位销(10‑8)。