[实用新型]桥梁检测系统

摘要

本实用新型是关于一种桥梁检测系统，该系统包括：飞行器、分别与该飞行器通讯连接的地面控制终端和至少4个基准站，该飞行器包括飞控装置和图像采集装置，该基准站用于接收定位卫星发送的定位信息，并将该定位信息发送给该飞控装置，该飞控装置根据该定位信息并采用预设差分算法确定该飞行器的位置信息；该飞控装置用于将该位置信息发送给该图像采集装置，该图像采集装置用于接收该位置信息，并以该位置信息为位置标示，获取该桥梁的局部图像信息；该图像采集装置还用于将该局部图像信息发送给该地面控制终端，该地面控制终端用于根据该局部图像信息，并采用预设图像处理算法获得该桥梁的全景图像。

主权项

1.一种桥梁检测系统，其特征在于，包括：飞行器、分别与所述飞行器通讯连接的地面控制终端和至少4个基准站，所述飞行器包括飞控装置和图像采集装置，所述基准站用于接收定位卫星发送的定位信息，并将所述定位信息发送给所述飞控装置，所述飞控装置根据所述定位信息并采用预设差分算法确定所述飞行器的位置信息；所述飞控装置用于将所述位置信息发送给所述图像采集装置，所述图像采集装置用于接收所述位置信息，并以所述位置信息为位置标示，获取桥梁的局部图像信息；所述图像采集装置还用于将所述局部图像信息发送给所述地面控制终端，所述地面控制终端用于根据所述局部图像信息，并采用预设图像算法获得所述桥梁的全景图像；所述预设差分算法包括RTK载波相位差分算法，所述定位信息包括GPS全球定位系统定位信息。