[实用新型]一种集装箱旋锁检测系统

摘要

本实用新型涉及一种集装箱旋锁检测系统，包括AGV和包括成四行两列布置的八个支架的交互支架；两列支架之间形成AGV通过的通道；通道具有出入口；八个支架从出入口依次包括第一对、第二对、第三对和第四对支架；第一和第二对支架均用于承载20尺集装箱，第三和第四对支架用于承载第二个20尺集装箱，且每个支架上分别设置有检测单元；八个支架用于承载40尺或45尺集装箱且第一对和第四对支架中每个上分别设置有检测单元；第一对支架上的两个检测单元和第四对支架上的两个检测单元用于检测45尺集装箱的四个角部是否有旋锁；各检测单元均与ECS通信连接。实现检测集装箱上遗漏旋锁，提高轨道吊和集装箱交互的安全性。

主权项

1.一种集装箱旋锁检测系统，包括TOS、与TOS相连的ECS、和与ECS相连AGV，所述AGV带载20尺、40尺或45尺集装箱，其特征在于，还包括交互支架；所述交互支架包括成四行两列布置的八个支架，各支架高度相等，两列支架之间形成供所述AGV通过的通道；所述通道具有供所述AGV出入的出入口；所述八个支架沿所述通道方向从所述出入口依次包括第一对支架、第二对支架、第三对支架和第四对支架；第一对支架和第二对支架均用于承载第一个20尺集装箱，且每个支架上分别设置有用于检测第一个20尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第一检测单元；第三对支架和第四对支架用于承载第二个20尺集装箱，且每个支架上分别设置有用于检测第二个20尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第二检测单元；八个支架用于承载40尺或45尺集装箱，且第一对支架和第四对支架中每个上分别设置有用于检测40尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第三检测单元；第一对支架上的其中两个第一检测单元和第四对支架上的其中两个第二检测单元用于检测45尺集装箱的四个角部是否有旋锁；各第一检测单元、各第二检测单元和各第三检测单元均与ECS通信连接。