[实用新型]智能清洁设备和用于其的重定位装置有效
| 申请号： | 201821922614.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN210541347U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘小禹;李海宾;李智军 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 董巍;刘明霞 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种智能清洁设备和用于其的重定位装置。智能清洁设备包括用于获取所述智能清洁设备所处环境内的图像信息的视觉接收装置、用于获取所述智能清洁设备与所处环境内障碍物之间的间隔距离以构建关于所述智能清洁设备所处环境的场景地图的距离感测装置和用于在所述图像信息表征所述智能清洁设备位置突变时重新确定所述智能清洁设备在所述场景地图中所处的位置信息的控制装置。本公开中智能清洁设备可以根据获取到的图像信息，确定自身的位置是否发生突变，并在位置发生突变时重新确定自身在场景地图中的位置信息，可以避免出现位置突变后智能清洁设备定位错误的状况，加强了智能清洁设备的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 清洁 设备 用于 定位 装置 | ||
【主权项】：
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