[实用新型]悬挂式机器人的充电结构有效

专利信息
申请号: 201821925254.4 申请日: 2018-11-21
公开(公告)号: CN209046312U 公开(公告)日: 2019-06-28
发明(设计)人: 朱建强 申请(专利权)人: 杭州亚美利嘉科技有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00
代理公司: 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 代理人: 付建中
地址: 311100 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种悬挂式机器人的充电结构,包括:导轨;悬挂式机器人本体,其能沿着导轨行走;还包括:充电器,其固定在支撑架上;上充电电极,一对,其一端经第一固定柱与支撑架铰接、另一端悬空,一对上充电电极分别经两根软电线连接充电器的两个输出端;第二固定柱,其固定在支撑架上,用于支撑上充电电极的悬空端;下充电电极,一对,其经绝缘板与悬挂式机器人本体的机架固定,下充电电极电连接悬挂式机器人本体内的充电电池;当悬挂式机器人本体行驶到上充电电极的下方时,下充电电极能向上顶起上充电电极的悬空端,充电器能对悬挂式机器人本体内的充电电池充电。本实用新型具有成本低、使用寿命长、承载电流大、电耗少的有益效果。
搜索关键词: 充电电极 悬挂式 充电器 机器人本体 支撑架 本实用新型 充电电池 充电结构 固定柱 悬空端 导轨 机器人 体内 电耗 承载电流 使用寿命 电连接 绝缘板 软电线 输出端 铰接 充电 悬空 行驶 支撑
【主权项】:
1.一种悬挂式机器人的充电结构,包括:导轨,其通过支撑架(2)与地面和/或建筑物固定;悬挂式机器人本体,其能沿着导轨行走;其特征是,还包括:充电器(1),其固定在支撑架(2)上;上充电电极(3),一对,其一端经第一固定柱(41)与支撑架(2)铰接、另一端悬空,一对上充电电极(3)分别经两根软电线连接充电器(1)的两个输出端;第二固定柱(42),其固定在支撑架(2)上,用于支撑上充电电极(3)的悬空端;下充电电极(51),一对,其经绝缘板(52)与悬挂式机器人本体的机架固定,下充电电极(51)电连接悬挂式机器人本体内的充电电池;当悬挂式机器人本体行驶到上充电电极(3)的下方时,下充电电极(51)能向上顶起上充电电极(3)的悬空端,充电器(1)能对悬挂式机器人本体内的充电电池充电。
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