[实用新型]一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置

摘要

本实用新型公开了一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，包括地下轨道、卸卷小车和收集平台；卸卷小车具有车体，车体上设有升降台、前轴、后轴和行走轮，前轴由液压马达驱动运转；收集平台上设有若干个成品线材卷存放工位与相应的对射型光电开关，车体上装有分别用于控制卸卷小车在前进与返回时的减速、停止动作接近开关A、B和用于监测后轴转动动态的接近开关C；接近开关A、B、C以及各个对射型光电开关分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器实时控制液压马达的工作动态；本实用新型结构简单、成本低廉、工作安全可靠，通过充分利用液压马达的过载特性，并对后轴的转动动态进行实时监测，实现了对成品线材卷卷间的无缝控制。

主权项

1.一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，包括有沿地下轨道行走的卸卷小车和设置于地下轨道上侧的收集平台；卸卷小车具有车体，车体上设有升降台、前轴、后轴和安装在前、后轴两端的行走轮，其中前轴由液压马达驱动运转；收集平台上设有若干个成品线材卷存放工位，其特征是：在车体侧边装有接近开关A与接近开关B，接近开关A、B分别用于控制卸卷小车在前进与返回时的减速、停止动作，接近开关A与设置在地下轨道右端的前进减速感应块、前进停止感应块相对应，接近开关B与设置在地下轨道左端的返回减速感应块、返回停止感应块相对应；在收集平台上的每个存放工位均设有对射型光电开关，前进减速感应块、前进停止感应块与收集平台上最右端的存放工位相对应，并位于该工位上对射型光电开关的右侧；在卸卷小车的后轴上设有径向感应块，并在车体上设有与径向感应块相对布置的接近开关C，接近开关C根据径向感应块实时给定的触发信号，对后轴的转动动态进行实时监测；所述接近开关A、接近开关B和接近开关C以及各个对射型光电开关分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对液压马达的工作动态进行实时控制。