[实用新型]一种自动驾驶计算系统有效
| 申请号： | 201821926132.7 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN208888626U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郑亚伟;王超凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动驾驶计算系统，包括MPSOC主单元、MPSOC子单元和交换单元，所述MPSOC主单元分别与MPSOC子单元、交换单元连接；MPSOC主单元接收激光雷达数据和视觉数据，并处理第一激光雷达数据和第一视觉数据，其中，所述激光雷达数据包括第一激光雷达数据以及第二激光雷达数据，所述视觉数据包括第一视觉数据以及第二视觉数据；MPSOC子单元接收并处理MPSOC主单元发送的第二激光雷达数据和第二视觉数据，并将处理结果发送回MPSOC主单元；交换单元设有以太网扩展接口。交换单元实现普通以太网扩展。本实用新型技术方案旨在减小计算系统体积、提高可靠性的同时，加强和扩展计算系统的计算能力，使该计算系统能够应用于自动驾驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达数据 视觉数据 计算系统 主单元 交换单元 自动驾驶 子单元 本实用新型 以太网 发送 计算能力 扩展接口 减小 场景 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶计算系统，其特征在于，包括MPSOC主单元、MPSOC子单元和交换单元，所述MPSOC主单元分别与MPSOC子单元、交换单元连接；MPSOC主单元接收激光雷达数据和视觉数据，并处理第一激光雷达数据和第一视觉数据，其中，所述激光雷达数据包括第一激光雷达数据以及第二激光雷达数据，所述视觉数据包括第一视觉数据以及第二视觉数据；MPSOC子单元接收并处理MPSOC主单元发送的第二激光雷达数据和第二视觉数据，并将处理结果发送回MPSOC主单元；交换单元设有以太网扩展接口。
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