[实用新型]爬升单元及爬升装置有效
| 申请号： | 201821926207.1 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209305719U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杨聪智 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及爬杆设备技术领域，提供了一种爬升单元和爬升装置，旨在解决现有爬杆机器人在爬升期间受到横向不均匀受力时，容易从杆体上脱落的问题。所述爬升单元包括第一顶推机构、驱动机构、第二顶推机构、辅助轮和固定单元。所述驱动机构设置于所述第一顶推机构的前端，所述驱动机构可被第一顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁，并提供使所述爬升单元向上爬升的驱动力；所述辅助轮设置于所述第二顶推机构的前端，所述摩擦件可被第二顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁；所述固定单元用于将所述爬升单元固定在环形连接器上。所述爬升装置包括环形连接器和至少两个爬升单元。 | ||
| 搜索关键词： | 爬升 顶推机构 爬升装置 驱动机构 环形连接器 固定单元 辅助轮 杆体 管体 内壁 外壁 设备技术领域 本实用新型 爬杆机器人 不均匀 摩擦件 驱动力 从杆 爬杆 受力 | ||
【主权项】：
1.一种爬升单元，其特征在于，包括：第一顶推机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一顶推机构的前端，所述驱动机构可被所述第一顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁，并提供使所述爬升单元向上爬升的驱动力；第二顶推机构；辅助轮，所述辅助轮设置于所述第二顶推机构的前端，所述辅助轮可被所述第二顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁；以及，固定单元，所述固定单元用于将所述爬升单元固定在环形连接器上。
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