[实用新型]CAN总线通信电路和机器人有效
| 申请号： | 201821926338.X | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209330141U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;王浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种CAN总线通信电路和机器人，电路包括与CAN总线节点通讯的隔离CAN收发芯片、主控芯片及隔离电源芯片，所述隔离电源芯片的系统地管脚、所述隔离CAN收发芯片的系统地管脚与所述主控芯片的系统地管脚共接于第一公共电位，所述隔离CAN收发芯片的隔离地管脚与所述隔离电源芯片的隔离地管脚共接于第二公共电位，所述隔离CAN收发芯片的系统地管脚和所述隔离CAN收发芯片的隔离地管脚相互电气隔离，所述第一公共电位和所述第二公共电位相互电气隔离。上能够减少CAN总线节点给主控芯片侧的CAN总线带来的干扰，避免出现噪声干扰导致CAN总线传输数据错误或者是丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 公共电位 地管脚 隔离 隔离电源 主控芯片 隔离地 管脚 电气隔离 芯片 共接 机器人 噪声干扰 电路 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线通信电路，其特征在于，包括与CAN总线节点通讯的隔离CAN收发芯片、与所述隔离CAN收发芯片通讯主控芯片及为所述隔离CAN收发芯片供电的隔离电源芯片，所述隔离电源芯片的系统地管脚、所述隔离CAN收发芯片的系统地管脚与所述主控芯片的系统地管脚共接于第一公共电位，所述隔离CAN收发芯片的隔离地管脚与所述隔离电源芯片的隔离地管脚共接于第二公共电位，所述隔离CAN收发芯片的系统地管脚和所述隔离CAN收发芯片的隔离地管脚相互电气隔离，所述第一公共电位和所述第二公共电位相互电气隔离。
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