[实用新型]一种具有防坠功能的无人机有效
申请号: | 201821927532.X | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209112434U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 孙乙丁;陈秀丽;孙瑞磐;于豪成 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D45/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有防坠功能的无人机,包括无人机本体,无人机本体两侧的两端均固定设有机臂,机臂远离无人机本体的一端通过减震弹簧与减震柱的一端固定连接,机臂的顶端通过驱动电动机的输出轴与第一轮叶组转动连接,无人机本体顶端的中心位置处通过驱动电动机的输出轴与第二轮叶组转动连接,本实用新型一种具有防坠功能的无人机,无人机本体出现故障,通过外界的远程遥控器控制第二轮叶组转动,为无人机本体提供提升力,结合减震脚轮的减震和滑行,最大程度的降低坠落对无人机本体的损坏,减震脚轮将冲击力传送到第三立柱上时,使第二立柱挤压第一复位弹簧并发生形变,减缓冲击力直接对无人机本体的冲击。 | ||
搜索关键词: | 防坠 机臂 轮叶 本实用新型 驱动电动机 减震脚轮 转动连接 输出轴 立柱 冲击力 减震 远程遥控器 中心位置处 复位弹簧 减震弹簧 形变 减震柱 提升力 滑行 转动 坠落 挤压 | ||
【主权项】:
1.一种具有防坠功能的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)两侧的两端均固定设有机臂(2),所述机臂(2)远离所述无人机本体(1)的一端通过减震弹簧(5)与减震柱(6)的一端固定连接,所述机臂(2)的顶端通过驱动电动机的输出轴与第一轮叶组(3)转动连接,所述无人机本体(1)顶端的中心位置处通过驱动电动机的输出轴与第二轮叶组(4)转动连接,所述无人机本体(1)底端的两侧均固定设有减震装置(7),所述减震装置(7)的底端固定设有若干个减震脚轮(8),所述无人机本体(1)内部的底端固定设有气体喷射器(16),所述气体喷射器(16)的出气端通过带有单向阀的气管(17)与喷嘴(18)固定连接,所述喷嘴(18)固定设置在所述无人机本体(1)的底端,所述无人机本体(1)正面的底部固定设有螺旋桨(19),所述螺旋桨(19)与嵌设在所述无人机本体(1)内部的电动机的输出端转动连接。
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