[实用新型]弹丸的发射装置和射击机器人有效
| 申请号： | 201821929054.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209399848U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 余小彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00;F41A27/22;F41A27/24;F41A27/06 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种弹丸的发射装置和射击机器人，所述发射装置包括：发射机构(1)，发射机构包括发射管(11)、加速管(12)、可变形的摩擦轮(13)以及驱动组件(14)；加速管与发射管对接；摩擦轮包括两个，两个摩擦轮相对设置在加速管的两侧，且两个摩擦轮均部分位于加速管内，以抵持位于加速管内的弹丸；驱动组件用于驱动两个摩擦轮同时朝着发射管的方向旋转，以使得弹丸在两个摩擦轮的旋转力作用下加速进入发射管；当发射机构的发射方向为水平方向时，两个摩擦轮的排布方向为竖直方向。通过将两个摩擦轮设计成竖直方向排布的方式，更好地利用了竖直空间，使得发射装置的布局更加紧凑，空间利用率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦轮 加速管 发射装置 弹丸 发射管 发射机构 驱动组件 排布 竖直 射击 空间利用率 方向旋转 竖直空间 相对设置 可变形 旋转力 抵持 机器人 紧凑 驱动 发射 | ||
【主权项】：
1.一种弹丸的发射装置，其特征在于，所述发射装置包括：发射机构，所述发射机构包括发射管、加速管、可形变的摩擦轮以及驱动组件；所述加速管与所述发射管对接；所述摩擦轮包括两个，两个所述摩擦轮相对设置在所述加速管的两侧，且两个所述摩擦轮均部分位于所述加速管内，以抵持位于所述加速管内的弹丸；所述驱动组件用于驱动两个所述摩擦轮同时朝着所述发射管的方向旋转，以使得所述弹丸在两个所述摩擦轮的旋转力作用下加速进入所述发射管；其中，当所述发射机构的发射方向为水平方向时，两个所述摩擦轮的排布方向为竖直方向。
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