[实用新型]一种金属桶盖传送机械手有效
| 申请号： | 201821929878.3 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209256452U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 孙家骥;孙毓申 | 申请（专利权）人： | 天津泰义特金属包装有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300350 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种金属桶盖传送机械手，包括传送横梁、机械臂、固定板、转向座、安装座、工件盘以及吸嘴，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀。本实用新型结构设计合理，能够一次完成待加工金属桶盖的上料以及完成加工工件的下料，提升加工效率，质量可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 机械臂 转向座 金属桶盖 安装座 工件盘 吸嘴 传送 横梁 本实用新型 传送机械手 气路分配阀 导向移动 电机驱动 管路连接 加工工件 加工效率 间隔均布 竖直设置 一次完成 垂直的 上料 下端 下料 转动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种金属桶盖传送机械手，其特征在于：包括传送横梁、机械臂、固定板、转向座、安装座、工件盘以及吸嘴，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀。
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