[实用新型]一种大幅面三轴机架有效
| 申请号： | 201821931386.8 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209550960U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 朱思维;张雅飞;齐政伟;李慧勤;吴苶 | 申请（专利权）人： | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 436000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于数控技术领域，涉及一种大幅面三轴机架，包括架体、x轴运动机构、y轴运动机构以及z轴运动机构，x轴运动机构设置于架体上，y轴运动机构以及z轴运动机构均设置于x轴运动机构上；x轴运动机构包括对称设置的两个x轴大梁以及分别与两个x轴大梁连接的两个x轴驱动装置，y轴运动机构包括对称设置的两个y轴大梁以及分别与两个y轴大梁连接的两个y轴驱动装置，z轴运动机构包括z轴大梁以及对称设置于z轴大梁两侧的两个z轴驱动装置。本实用新型的三轴机架在x、y、z方向上均采用双边驱动和双边支撑的对称结构，使x、y、z三个方向的支撑力和驱动力均为对称，从而消除了偏载，提高机架的结构稳定性以及运行平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 大梁 对称设置 三轴 本实用新型 大幅面 架体 结构稳定性 对称结构 数控技术 双边驱动 双边支撑 平稳性 驱动力 支撑力 偏载 对称 | ||
【主权项】：
1.一种大幅面三轴机架，其特征在于：包括架体、用于带动机器人沿x轴方向运动的x轴运动机构、用于带动机器人沿y轴方向运动的y轴运动机构以及用于带动机器人沿z轴方向运动的z轴运动机构，所述x轴运动机构设置于所述架体上，所述y轴运动机构以及z轴运动机构均设置于所述x轴运动机构上；所述x轴运动机构包括对称设置的两个x轴大梁以及分别与两个x轴大梁连接的两个x轴驱动装置，所述y轴运动机构包括对称设置的两个y轴大梁以及分别与两个y轴大梁连接的两个y轴驱动装置，所述z轴运动机构包括z轴大梁以及对称设置于所述z轴大梁两侧的两个z轴驱动装置，所述z轴大梁与所述z轴驱动装置连接。
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