[实用新型]铝壳拉伸伺服机械手有效
| 申请号： | 201821931893.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN208592319U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 曹德林;杜杨;徐钦伟;周梓涛;殷鑫 | 申请（专利权）人： | 江东电子材料有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铝壳拉伸伺服机械手，包括左支撑组件、右支撑组件、手臂、驱动手臂横向移动的横移驱动组件以及驱动手臂合拢或者张开的手臂控制组件；所述的左支撑组件和所述的右支撑组件分别设置于所述手臂的两端；所述的手臂通过横移驱动组件和手臂控制组件与所述的左支撑组件和所述的右支撑组件滑动连接；所述的手臂上设置有夹块。本实用新型可以去掉上下工序间的衔接过程需要的人工，提高生产效率和生产安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 右支撑 左支撑 控制组件 驱动组件 横移 拉伸 铝壳 本实用新型 生产安全性 伺服机械手 合拢 驱动 滑动连接 生产效率 伺服机械 衔接过程 夹块 张开 | ||
【主权项】：
1.铝壳拉伸伺服机械手，其特征在于：包括左支撑组件（1）、右支撑组件（2）、手臂（3）、驱动手臂横向移动的横移驱动组件以及驱动手臂合拢或者张开的手臂控制组件；所述的左支撑组件（1）和所述的右支撑组件（2）分别设置于所述手臂（3）的两端；所述的手臂（3）通过横移驱动组件和手臂控制组件与所述的左支撑组件（1）和所述的右支撑组件（2）滑动连接；所述的手臂（3）上设置有夹块（13）。
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