[实用新型]履带式小进尺多角度旋转水平钻机

摘要

本实用新型涉及履带式小进尺多角度旋转水平钻机，利用在机架内的四周安装的轻质弹簧和矩形板，在机架发生倾斜时，支撑台会将配重球升起，配重球随机架倾斜，然后将压缩相应端的弹簧，使其触发压电传感器，压电传感器经主控单元通过控制器控制支撑油缸竖直进给，从而补偿倾斜量，使机架保持水平，支撑台设置为可升降式，在行进中，利用端面凸轮将支撑台移动至下方，使配重球被限制在连通槽内，不能随机架的倾斜而发生移动，同时加入升降装置，确保本装置完成竖向方向上的水平打孔作业，本实用新型结构简单，设计合理，易于操作，实际工程应用效果好，能有效地降低人工成本，满足多种工况条件下小进尺快速成孔施工，提高工作效率，确保成孔质量。

主权项

1.履带式小进尺多角度旋转水平钻机，包括履带式行走装置（1）、机架（2）、控制室（3）、液压控制装置（4）、冷却装置（5）、动力装置（6）、钻机（7）和钻杆（8），其特征在于，所述机架（2）下部安装有旋转支撑轴承（9），所述机架（2）经旋转支撑轴承（9）和其下方的履带行走装置（1）相连，所述机架（2）上依次布置有控制室（3）、液压控制装置（4）、冷却装置（5）以及动力装置（6），所述机架（2）的上方水平设置有一升降平台（10），所述升降平台（10）与机架（2）之间连接有升降装置，满足升降平台（10）可沿竖直方向位移，所述升降平台（10）的上端安装钻机旋转支撑轴承（11），所述钻机旋转支撑轴承（11）上部是带有轨道的轨道平台（12），所述轨道平台（12）上端横向滑动连接有钻机（7），所述钻机（7）的输出端连接钻杆（8），所述钻机（7）连接有置于轨道平台（12）上方的液压牵引装置（13）；所述机架（2）下端的四周连接有可与地面接触的伸缩式支撑油缸（14），每个所述支撑油缸（14）均连接控制器，满足控制器控制支撑油缸（14）在竖直方向的升降，四组控制器连接一主控单元；所述机架（2）内设置有水平检测装置，所述水平检测装置连接主控单元，且经主控单元分别控制四组支撑油缸（14）控制器实现机架（2）水平位置的平衡调节。