[实用新型]一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手

摘要

一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手，包括座体，所述座体包括中间的筒体，底部的基板和上部的下压板，所述筒体内部为上下通透圆孔，在基板上设置有沿圆周均布的与圆孔同心的圆形阵列孔，在圆孔内嵌套有活塞，所述活塞的背部与直线驱动装置相连，与所述圆形阵列孔同心设置有“L”型的阵列管，所述阵列管经过90°转角后与滑块的柱塞同心，所述滑块嵌套在滑轨上，所述滑块的另一端固联有螺杆，所述螺杆穿过滑轨尾部的矩形凸起上，在所述滑块和矩形凸起的螺杆上嵌套有复位弹簧，在复位弹簧靠近筒体侧上安装有可以在螺杆上内外转动的螺母，所述下压板底部安装有气缸，气缸的活动部上安装有压入板，所述滑块上安装有装配爪。

主权项

1.一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)包括中间的筒体(1.1)，底部的基板(1.2)和上部的下压板(1.3)，所述筒体(1.1)内部为上下通透圆孔(1.1.1)，圆孔(1.1.1)的底部由基板(1.2)封住，上部的下压板(1.3)上也设置有与圆孔(1.1.1)一样大小的圆槽(1.3.1)，在基板(1.2)上设置有沿圆周均布的且与圆孔(1.1.1)同心的圆形阵列孔(1.2.1)，圆形阵列孔(1.2.1)的数量为六个到八个，在圆孔(1.1.1)内嵌套有活塞(2)，活塞(2)上安装有两个密封圈一(3)，所述活塞(2)的背部与直线驱动装置(4)相连，与所述圆形阵列孔(1.2.1)同心设置有“L”型的阵列管(5)，所述阵列管(5)经过90°转角后与滑块(6)的柱塞(6.1)同心，所述柱塞(6.1)上固定有密封圈二(7)，所述阵列管(5)的水平部的轴心与筒体(1.1)的轴心相交且垂直，所述滑块(6)嵌套在滑轨(8)上，所述滑块(6)的另一端固联有螺杆(6.2)，所述螺杆(6.2)穿过滑轨(8)尾部的矩形凸起(8.1)上，矩形凸起(8.1)上与螺杆(6.2)同心的孔(8.1.1)大于螺杆(6.2)的外径，在所述滑块(6)和矩形凸起(8.1)的螺杆(6.2)上嵌套有复位弹簧(9)，在复位弹簧(9)靠近筒体(1.1)侧上安装有可以在螺杆(6.2)上内外转动的螺母(10)，所述下压板(1.3)底部安装有气缸(11)，气缸(11)的活动部穿过基板(1.2)上的矩形槽(1.2.2)，气缸(11)的活动部上安装有压入板(12)，所述滑块(6)上安装有装配爪(13)。