[实用新型]一种全自动穿绳机

摘要

本实用新型公开了一种全自动穿绳机，其技术方案要点是包括有机架、落绳组件、绳体输送组件、理绳组件、绳体移动组件、理绳装置、袋体盛装架、移袋机械手、打孔设备、穿绳装置；绳体输送组件包括有绳体预送段和绳体定位段，绳体预送段延伸至绳头机的出料端下方，绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，理绳组件位于绳体预送段，绳体预送段和绳体定位段之间设置有绳体检测探头，穿绳装置包括有穿绳通道和推绳部件，绳体移动组件和/或穿绳装置通过滑移驱动装置滑移连接在机架上，移袋机械手将袋体盛装架内取出的袋体移动至打孔设备处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置处执行穿绳作业。该穿绳机自动化程度高，加工效率高。

主权项

1.一种全自动穿绳机，包括有机架(1)和落绳组件(17)、以及连接于落绳组件(17)的出料端用于输送绳体的绳体输送组件(15)，其特征是：还包括有位于绳体输送组件(15)上用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件(5)、和用于夹取绳体的中部并且能够移动绳体的绳体移动组件(6)、和用于梳理绳体移动组件(6)移动的绳体并且使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(7)、和用于盛装袋体的袋体盛装架(8)、和滑移连接在机架(1)上用于夹取并能够移动袋体的移袋机械手(2)、和用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)、以及用于将经理绳装置(7)作业的绳体穿过经打孔设备(4)作业的袋体上的穿绳孔的穿绳装置(3)；所述绳体输送组件(15)包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段延伸至落绳组件(17)的出料端下方，所述绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，所述理绳组件(5)位于绳体预送段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送组件(15)还需带动绳体移动的距离为绳体检测探头距离绳体移动组件(6)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于绳体移动组件(6)的正下方；所述穿绳装置(3)包括有用于容纳绳体的穿绳通道(314)，所述穿绳通道(314)包括有分别位于其两端的进绳口(3141)和冲绳口(3142)，所述穿绳装置(3)还包括有用于将穿绳通道(314)内的绳体从冲绳口(3142)推出的推绳部件，所述绳体移动组件(6)和/或穿绳装置(3)通过滑移驱动装置(16)滑移连接在机架(1)上，在绳体移动组件(6)带动经理绳装置(7)梳理的绳体将其置入穿绳通道(314)内的过程中，能够通过移动绳体移动组件(6)或是穿绳装置(3)的方式能够使绳体的端部对应进绳口(3141)处；所述移袋机械手(2)将袋体盛装架(8)内取出的袋体移动至打孔设备(4)处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置(3)处执行穿绳作业，并且袋体上的穿绳孔与冲绳口(3142)对应设置。