[实用新型]一种移动平台有效
| 申请号： | 201821938297.6 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209274766U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 屈盛官;刘汉语;曲希帅;高娇;李小强 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动平台，包括：车体、车轮、连接件、第一舵机、视觉识别系统以及根据视觉识别系统采集到的图像信息控制移动平台移动的平台控制器，连接件一端铰接于车体上，车轮设置于连接件另一端，所述第一舵机与连接件连接，用于控制连接件的摆动动作从而调节车体的底盘与地面间的距离，视觉识别系统包括全景反射镜以及用于采集全景反射镜上的图像信息的图像采集装置；平台控制器与第一舵机连接，平台控制器还用于控制第一舵机的运动。本实用新型利用升降装置和全景反射镜等实现了360°全景图像情报采集和回传，克服了原有技术方案收集信息片面的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 舵机 视觉识别系统 平台控制器 反射镜 车体 本实用新型 全景 图像信息 移动平台 采集 车轮 图像采集装置 控制连接件 摆动动作 方案收集 控制移动 平台移动 升降装置 图像情报 底盘 回传 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种移动平台，其特征在于包括：车体、车轮、连接件、第一舵机、视觉识别系统以及根据视觉识别系统采集到的图像信息控制移动平台移动的平台控制器，连接件一端铰接于车体上，车轮设置于连接件另一端，所述第一舵机与连接件连接，用于控制连接件的摆动动作从而调节车体的底盘与地面间的距离，视觉识别系统包括全景反射镜以及用于采集全景反射镜上的图像信息的图像采集装置；平台控制器与第一舵机连接，平台控制器还用于控制第一舵机的运动。
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