[实用新型]一种可360度旋转电动排爆机械手

摘要

本实用新型涉及排爆设备领域，特指一种可360度旋转电动排爆机械手，包括支架、排爆杆、机械手，排爆杆的一端头设有机械手，排爆杆活动铰接在支架上，排爆杆包括后排杆、中排杆、前排杆，中排杆首尾端均设有连接块，中排杆的尾端通过连接块与后排杆的首端相连接，中排杆的首端通过连接块与前排杆的尾端相连接，后排杆与中排杆接的连接块上设有显示屏。通过高清侦测摄像头近距离的对爆炸物侦测，可在一定的安全距离内进行查看和控制拆除，减少了与危险爆炸物的接触，提高了拆弹人员安全性。排爆杆的长度可是适当延长，排爆夹手可进行360度旋转，提升了排爆杆的使用灵活性，提高了适用性。

主权项

1.一种可360度旋转电动排爆机械手，其包括支架(1)、排爆杆(2)、机械手(3)，其特征在于：排爆杆(2)的一端头设有机械手(3)，排爆杆(2)活动铰接在支架(1)上，所述的支架(1)包括支座(11)、支杆(12)，所述的支杆(12)的为三条等长设置，每条支杆(12)的间距为等距设计，每条支杆(12)下端均设有万向滚轮(13)，每条支杆(12)之间均通过固定架(14)链接，所述的排爆杆(2)包括后排杆(21)、中排杆(22)、前排杆(23)，中排杆(22)首尾端均设有连接块(24)，中排杆(22)的尾端通过连接块(24)与后排杆(21)的首端相连接，中排杆(22)的首端通过连接块(24)与前排杆(23)的尾端相连接，后排杆(21)与中排杆(22)接的连接块(24)上设有显示屏(29)，所述的中排杆(22)的数量为若干，连接块(24)的数量为若干，所述的后排杆(21)上活动铰接有电源(25)、挂扣(26)、安装座(27)和控制器(28)，后排杆(21)的尾端设有电源线接口(210)，安装座(27)下端为锥形设计，与支座(11)活动铰接，挂扣(26)为两件活动铰接在排爆杆(2)上，所述的机械手(3)包括手臂(31)、活动连接座(32)、夹手(33)，手臂(31)与夹手(33)之间设有电动旋转连接器(34)，夹手(33)上设有摄像头(35)；所述的活动连接座(32)包括前摆臂(322)、后摆臂(321)和链接销(323)，前摆臂(322)和后摆臂(321)通过链接销(323)活动铰接，前摆臂(322)与后摆臂(321)的开合角度为270度，所述的后摆臂(321)与前排杆(23)的首端相连接，前摆臂(322)与手臂(31)的尾端相连接；所述的电动旋转连接器(34)的尾端固定在手臂(31)首端上，电动旋转连接器(34)上设有动力输出齿轮(341)，所述的夹手(33)的尾端与电动旋转连接器(34)活动铰接，夹手(33)的尾端设有被动齿轮(342)，动力输出齿轮(341)与被动齿轮(342)相互啮合，所述的夹手(33)通过电动旋转连接器(34)的动力可旋转360度；所述的夹手(33)包括两件固定板(331)和推动丝杆(332)，两件固定板(331)中间活动铰接有内联壁(334)和外联臂(335)，推动丝杆(332)与内联壁(334)之间连接有推力臂(333)，推力臂(333)的一端与内联壁(334)活动铰接，另一端与推动丝杆(332)活动铰接，内联壁(334)和外联臂(335)的端头活动铰接接有夹头(336)，夹头(336)的内壁设有弹性掌心(337)，所述的推力臂(333)、内联壁(334)、外联臂(335)、夹头(336)、弹性掌心(337)均为两件，并以推动丝杆(332)为中心对称设置。