[实用新型]一种具有点头机构的机器人头部有效
| 申请号： | 201821940690.9 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209175780U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 宋增华;刘献才 | 申请（专利权）人： | 深圳玩意东西工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有点头机构的机器人头部，包括多根支杆、固定于多根支杆上端的支撑架以及设置于支撑架上侧的头部，所述头部的下端固定连接有支撑件，所述支撑件的两侧均转动连接于支撑架，所述支撑件的下端穿设过支撑架中部，支撑件位于支撑架下方两侧的位置均沿支撑件长度方向开设有长槽，所述支杆的一侧还设置有马达，马达的输出轴一侧固定连接有摇臂，所述摇臂远离马达输出轴的一侧连接有能够插设于长槽内的活动轴。本实用新型具有能够使马达仅需单方向转动即可实现机器人的循环点头运动，延长了马达的使用寿命的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 支撑件 马达 本实用新型 机器人头部 点头机构 多根支杆 长槽 下端 摇臂 单方向转动 马达输出轴 点头运动 使用寿命 转动连接 上端 活动轴 输出轴 插设 穿设 支杆 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有点头机构的机器人头部，其特征在于：包括多根支杆(3)、固定于多根支杆(3)上端的支撑架(1)以及设置于支撑架(1)上侧的头部(2)，所述头部(2)的下端固定连接有支撑件(13)，所述支撑件(13)的两侧均转动连接于支撑架(1)，所述支撑件(13)的下端穿设过支撑架(1)中部，且支撑件(13)位于支撑架(1)下方两侧的位置均沿支撑件(13)长度方向开设有长槽(1321)，所述支杆(3)的一侧还设置有马达(34)，马达(34)的输出轴一侧固定连接有摇臂(35)，所述摇臂(35)远离马达(34)输出轴的一侧连接有能够插设于长槽(1321)内的活动轴(36)。
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