[实用新型]一种新型双色注塑机用机械手有效
申请号: | 201821940778.0 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209552378U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 施复兴;尤胜弘;汪勇 | 申请(专利权)人: | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B25J9/02;B25J9/14 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 孙明科 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型双色注塑机用机械手,其特征在于,其包括底座,设于底座表面的第一滑轨,及设于底座上,并在底座上沿第一滑轨在Y轴方向移动的A模成品取出臂,A模料头取出臂和B模料头取出臂;其中,所述A模成品取出臂和A模料头取出臂通过第一X轴传动装置,与所述底座相连接,并在第一伺服电机的驱动下,沿底座在Y轴方向上滑动,所述B模料头取出臂通过第二X轴传动装置,于所述底座相连接,并在第二伺服电机的驱动下,沿底座在Y轴方向上滑动;所述A模成品取出臂、A模料头取出臂和B模料头取出臂的X轴及Z轴的运动,均通过气缸驱动。 | ||
搜索关键词: | 取出臂 底座 料头 双色注塑机 伺服电机 滑动 滑轨 驱动 底座表面 气缸驱动 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种新型双色注塑机用机械手,其特征在于,其包括底座,设于底座表面的第一滑轨,及设于底座上,并在底座上沿第一滑轨在Y轴方向移动的A模成品取出臂,A模料头取出臂和B模料头取出臂;其中,所述A模成品取出臂和A模料头取出臂通过第一X轴传动装置,与所述底座相连接,并在第一伺服电机的驱动下,沿底座在Y轴方向上滑动,所述B模料头取出臂通过第二X轴传动装置,与所述底座相连接,并在第二伺服电机的驱动下,沿底座在Y轴方向上滑动;所述A模成品取出臂、A模料头取出臂和B模料头取出臂的X轴及Z轴的运动,均通过气缸驱动。
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