[实用新型]屏蔽门搬运抓取装置

摘要

本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是屏蔽门搬运抓取装置。该抓取装置包括机台、支架、水平直线驱动机构、推板、齿条、齿轮、夹爪直线驱动机构、转动马达、电动夹爪和移动机构，所述机台底端固定有支架，支架固定在移动机构上，机台顶端与水平直线驱动机构的缸体固定，水平直线驱动机构的滑座上固定有推板，推板固定在齿条一端，齿条滑动连接在机台侧端，齿条与齿轮相啮合，夹爪直线驱动机构的缸体上垂直固定有轴杆，轴杆与齿轮键连接。该实用新型能够通过夹爪直线驱动机构来将夹爪进行上下移动，并通过齿轮齿条来带动夹爪直线驱动机构来进行旋转，从而可以调整夹爪的角度。并通过移动移动机构来将整个抓取装置移动至加工位置，增加了抓取范围。

主权项

1.一种屏蔽门搬运抓取装置，其特征是，包括机台（1）、支架（2）、水平直线驱动机构（3）、推板（4）、齿条（5）、齿轮（6）、夹爪直线驱动机构（7）、转动马达（8）、电动夹爪（9）和移动机构（10），所述机台（1）底端固定有支架（2），支架（2）固定在移动机构（10）上，机台（1）顶端与水平直线驱动机构（3）的缸体固定，水平直线驱动机构（3）的滑座上固定有推板（4），推板（4）固定在齿条（5）一端，齿条（5）滑动连接在机台（1）侧端，齿条（5）与齿轮（6）相啮合，夹爪直线驱动机构（7）的缸体上垂直固定有轴杆，轴杆与齿轮（6）键连接，轴杆转动连接在机台（1）侧端，夹爪直线驱动机构（7）的活塞杆端固定在转动马达（8）的机体上，转动马达（8）的输出轴端固定有电动夹爪（9）。