[实用新型]一种SCARA四轴机器人三四轴用减速机构及机器人有效
| 申请号： | 201821941417.8 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209207509U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢金波;赵晨;吕琛;白旭;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SCARA四轴机器人三四轴用减速机构及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的SCARA四轴机器人三四轴用减速机构包括安装基座、丝杆轴、丝杆滚珠螺母带轮、丝杆花键螺母带轮、丝杆滚珠螺母、丝杆花键螺母、第一马达、第一皮带、第二马达、中间带轮、第二皮带和第三皮带。通过采用皮带和带轮的结合能够实现降低丝杆轴转速的目的，具有成本低、重量小、精度高以及在运动过程中产生的能量少等优点。此外，通过利用第一马达和第二马达分别驱动设置在丝杆轴上的丝杆滚珠螺母、丝杆滚珠螺母带轮和丝杆花键螺母带轮、丝杆花键螺母，从而单独控制丝杆轴移动和旋转，不仅控制简单、结构紧凑，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆 带轮 滚珠螺母 花键螺母 丝杆轴 马达 皮带 四轴机器人 减速机构 机器人技术领域 本实用新型 安装基座 单独控制 运动过程 中间带轮 机器人 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种SCARA四轴机器人三四轴用减速机构，包括安装基座(1)、第三轴和第四轴，其特征在于，所述第三轴和所述第四轴合成为丝杆轴(2)，所述安装基座(1)上设置有丝杆螺母固定座(3)，所述丝杆轴(2)穿过所述丝杆螺母固定座(3)和所述安装基座(1)设置；所述丝杆轴(2)上套设有丝杆滚珠螺母带轮(5)和丝杆花键螺母带轮(6)，所述丝杆滚珠螺母带轮(5)和所述丝杆轴(2)之间设置有丝杆滚珠螺母(4)，所述丝杆滚珠螺母(4)和所述丝杆轴(2)之间组成丝杆螺母副，所述丝杆花键螺母带轮(6)和所述丝杆轴(2)之间设置有丝杆花键螺母(7)，所述丝杆花键螺母(7)和所述丝杆轴(2)通过键连接，所述键的长度小于设置在所述丝杆轴(2)轴线方向上的第一键槽的长度；第一马达(8)的输出端连接有第一带轮，所述第一带轮和所述丝杆滚珠螺母带轮(5)上套设有第一皮带(9)；第二马达(10)的输出端连接有第二带轮，所述第二带轮和所述丝杆花键螺母带轮(6)之间设置有中间带轮，所述中间带轮包括同轴设置的第三带轮(13)和第四带轮(14)，所述第四带轮(14)的直径小于所述第三带轮(13)的直径，所述第三带轮(13)和所述第二带轮上套设有第二皮带(12)，所述第四带轮(14)和所述丝杆花键螺母带轮(6)上套设有第三皮带(11)。
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