[实用新型]一种拔钉装置有效
| 申请号： | 201821941908.2 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209289156U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 顾勇;余招宇;熊小强;侯敏;曹辉 | 申请（专利权）人： | 瑞浦能源有限公司;上海瑞浦青创新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;刘琰 |
| 地址： | 325024 浙江省温州市龙湾*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，所述的胶钉检测组件包含：用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号。本实用新型的拔钉装置检测胶钉的方法简单，使用方便；可将胶钉检测的准确性提高到99.9%以上。 | ||
| 搜索关键词： | 胶钉 光电检测元件 夹爪 拔钉装置 本实用新型 发射器 光电信号 夹持机构 检测组件 拔钉 夹持 夹住 遮挡 检测 发射器和接收器 夹爪夹 拔除 电芯 上胶 | ||
【主权项】：
1.一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，其特征在于，所述的胶钉检测组件包含：用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号。
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